8月8日，黑芝麻智能国际控股有限公司（简称黑芝麻智能）正式在香港交易所挂牌上市。

本次公开发行股票3700万股，发行价为每股28港元。开盘价为18.8港元，较发行价下跌32.86%。截至8月8日收盘，黑芝麻智能股价下跌26.96%，报20.45港元/股，总市值116.4亿港元。

黑芝麻智能成立于2016年，是一家车规级计算SoC及基于SoC的智能汽车解决方案供应商。该公司为汽车制造商和一级供应商提供车规级高算力SoC，以及基于SoC的解决方案。

黑芝麻智能此次扣除上市开支8520万港元后，募资净额为9.51亿港元。募资所得净额计划用于以下方面：80%用于未来5年的研发，其中30%用于开发智能汽车车规级SoC，25%用于开发及升级智能汽车软件平台，20%用于智能汽车SoC及车规IP核的研发、采购和软件开发，5%用于开发自动驾驶解决方案。

在IPO前，黑芝麻智能已完成10轮融资，累计融资金额约7亿美元。投资方包括小米、腾讯、吉利、上汽集团、蔚来资本等。

蔚来资本是黑芝麻智能A+轮领投方。根据最新披露的招股书，黑芝麻智能对C+轮投资的投后估值进行了调整，由22.1亿美元提升至22.3亿美元。C+轮投资方包括武岳峰科创、兴业银行、广发信德、汉能投资、一诺资本、扬子江基金等。

截至IPO前，北极光创投持股比例为11.48%，海松资本持股比例为5.97%。截至最后实际可行日期，武岳峰科创持股7%，小米持股3.69%，腾讯持股3.53%，中银投资持股2.71%，国投招商持股2.33%，吉利持股0.78%，上汽集团持股0.52%。

广汽集团和均胜电子将分别认购黑芝麻智能价值990万美元的股份。

黑芝麻智能总部位于武汉，是2024年武汉诞生的又一家上市企业，继路特斯、达梦数据、星竞威武、武汉有机之后。

值得一提的是，随着近期萝卜快跑在武汉等地的成功落地，武汉在自动驾驶领域的布局备受关注。

《科创板日报》记者观察到，当前，武汉正全力冲刺新能源产业发展的高潮，积极把握自动驾驶的契机。

据悉，早在2019年9月，国家智能网联汽车（武汉）测试示范区的成立，标志着武汉在国内智能网联汽车测试领域占据领先地位。

今年6月，武汉车路云一体化重大示范项目获批，投资金额高达107亿元，超过北京市车路云一体化项目备案资金。

从进展情况来看，目前，萝卜快跑已在武汉投入400多辆无人驾驶汽车运营，是全国拥有自动驾驶出租车规模最大的城市。

2023年全年，武汉自动驾驶出行服务订单达73.2万单，服务人数达90万人次。

截至2024年6月，武汉自动驾驶累计出行服务订单已突破158万单，累计服务人数超198万人次。

在自动驾驶测试道路里程方面，武汉位居榜首。

截至2023年底，武汉全市累计开放测试道路里程达3378.73公里（单向），覆盖面积约3000平方公里。

同期，上海自动驾驶测试道路总里程约2000公里，广州为1623.5公里、北京为1143公里、深圳为331.26公里。

新能源汽车方面，武汉提出目标，计划2024年新能源汽车产量突破50万辆。

数据显示，武汉2023年新能源汽车产量约为29万辆，未能进入全国新能源汽车产量前十城市名单。

▍多方入局智能驾驶芯片

业内人士表示，自动驾驶的发展为智能驾驶芯片提供了广阔的发展空间，“无论是高级无人驾驶还是智能辅助驾驶，都需要人工智能计算芯片处理各种传感器收集的信号，并将驱动信号发送至相应控制模块，即实现自动驾驶决策层的决策功能。”

《科创板日报》记者注意到，当前，多方参与智能驾驶芯片行业。

既有黑芝麻智能、地平线、英伟达等芯片供应商，也有Momenta等自动驾驶解决方案提供商。

蔚来、理想、小鹏等新势力车企也纷纷自主研发车规级人工智能芯片，进一步加剧市场竞争。

近期，据蔚来创始人李斌在2024蔚来科技创新日上的介绍，全球首款车规级5纳米高性能智能驾驶芯片蔚来神玑NX9031流片成功。

他提到，该芯片和底层软件均已实现自主设计，拥有超过500亿个晶体管。

有业内人士对此表示，黑芝麻智能的上市为其后续发展开辟了新的里程碑，但在当前市场，该公司仍面临诸多挑战。

首先是毛利率不及同行。

尽管黑芝麻智能今年一季度毛利率上升至60.9%，但在2021年至2023年，该公司毛利率分别为36.1%、29.4%和24.7%。

同期，地平线的毛利率分别为70.9%、69.3%和70.5%。

英伟达和Mobileye在2023年的毛利率分别为76%和50.4%，均高于黑芝麻智能同期水平。

在产品方面，黑芝麻智能面临着激烈的竞争。

目前，其华山A1000 Pro的最高算力为106T，即将上市的华山A2000芯片将实现250+ TOPS的算力，与2019年英伟达Orin芯片基本持平。而英伟达的最新产品Thor算力已达2000 TOPS。

与此据了解，今年地平线最高560 TOPS的征程6、华为376 TOPS的昇腾910B都将推向市场。

车企自研芯片的趋势也让芯片供应商的自主权有所降低。

招股书显示，2021年至2023年，黑芝麻智能自动驾驶产品及解决方案中基于SoC的解决方案客户留存率分别为0%、60%和37%；基于算法的解决方案客户留存率分别为50%、33%和29%，呈现下降趋势。

多位芯片行业从业者表示，车企自研芯片会与自己的算法和解决方案更加匹配，而像黑芝麻智能生产的芯片通用性较好。但通用性带来的问题是，对于特定的算法效率可能不高。

如何扭亏是当前智能驾驶芯片企业面临的共同难题。

业内人士表示，最终仍需关注企业的量产交付能力。“当前纯芯片模式受到挑战，日益需要智能驾驶方案配合，才能控制整个交付节奏，尤其是高级智能驾驶功能，开发过程极其复杂，与整车量产节奏相匹配的挑战很大。”