熬过这轮资本寒冬，自动驾驶可能会迎来一个春天。今年以来，自动驾驶领域多家公司积极推进IPO，掀起了一股“上市潮”。

1月，自动驾驶激光雷达解决方案商速腾聚创在港交所挂牌上市，随后，纵目科技、地平线、黑芝麻智能、如祺出行、佑驾创新等多家企业相继递交或更新港股招股书。

也有选择赴美上市的，比如刚上市不久的极氪，还有刚通过证监会备案的Momenta、小马智行、文远知行等。这些企业中既有做车规级芯片、激光雷达的硬件公司，也有提供智能驾驶解决方案的软件公司。

证券时报记者梳理发现，智能驾驶相关的企业都普遍面临盈利挑战。这是一个极为“烧钱”的行业，需要大量的资金研发投入和市场推广。在一级市场投资谨慎的情况下，上市成为当下极为迫切的选择。

6月17日，智能自动驾驶公司Momenta已获准赴美IPO。根据备案通知书，Momenta拟发行不超过6335.3万股普通股，并在美国纳斯达克或纽交所上市。预计今年完成上市，有望通过此次IPO筹集2亿—3亿美元资金。

Momenta主要提供两类产品：量产自动驾驶（Mpilot）和完全无人驾驶（MSD）解决方案。Mpilot定位针对私家车前装可量产的高度自动驾驶全栈式解决方案；MSD则为完全无人驾驶解决方案，专为L4级自动驾驶及以上打造，可应用于出租车和私家车等场景。

自动驾驶解决方案提供商小马智行也同样获得证监会上市备案通知书，拟发行不超过9814.95万股普通股，在纳斯达克或纽交所上市。

小马智行成立于2016年，主要有自动驾驶出行服务、自动驾驶卡车、乘用车智能驾驶三类核心业务。由前百度自动驾驶事业部首席架构师彭军和楼天城共同创办，在硅谷、北京、上海、广州、深圳设有研发中心，并获得中美多地自动驾驶测试、运营资质与牌照。

文远知行境外IPO的备案信息也获得证监会审核通过。文远知行总部位于广州，是最早一批在中国落地启动Robotaxi运营、拥有最大规模自动驾驶车队和落地产品线矩阵的公司。

证券时报记者统计数据显示，目前于美股上市的自动驾驶相关的公司有4家，分别是图森未来、禾赛科技、亿咖通科技、极氪；待上市的有5家，除上述提到的3家外，还有激光雷达解决方案提供商图达通控股、智加科技。

除了赴美上市外，港股也是智能驾驶企业IPO的不二首选。比如已经上市的自动驾驶激光雷达解决方案商速腾聚创，有望成为“自驾计算芯片第一股”的黑芝麻智能已通过港交所聆讯，正启动全球路演。还有如祺出行、纵目科技、地平线、赛目科技、刚递表没多久的佑驾创新……长城旗下自动驾驶公司毫末智行据悉也正在考虑香港IPO。