人形机器人的概念近期受到市场高度关注，恒工精密盘中触及涨停，万达轴承、雷赛智能、世运电路等多股涨停。此前，特斯拉在WAIC 2024大会上展示了其人形机器人Optimus，并表示预计2025年将在工厂内工作超过1000个Optimus。

上海市已出台政策支持人形机器人产业发展，浦东区将重点推动人形机器人全产业，包括开发人工智能大模型，增强环境感知、行为控制、人机交互等能力；搭建运动控制算法库，提升协同运动能力；突破“机器肢”关键技术，推进产业发展。

浦东还将筹备设立百亿规模的人形机器人产业基金，支持产业链龙头企业发展。加快推进全国人形机器人创新中心建设，计划到2027年可容纳1000个人形机器人同时训练。

人形机器人的“大脑”是指其内部控制和处理系统，负责感知环境、理解语言、学习适应、智能决策、人机交互等功能。涉及“大脑”上市公司主要有：

• 寒武纪：专注人工智能芯片研发
• 紫光国微：芯片制造，涉及智能控制和数据处理相关芯片
• 科大讯飞：智能语音和人工智能领域领先
• 汇川技术：提供工业自动化解决方案，涉及机器人核心部件
• 埃斯顿：机器人运动控制系统解决方案提供商
• 中科创达：智能终端操作系统平台技术及解决方案
• 海天瑞声：人工智能数据服务，提供算法训练数据
• 格灵深瞳：计算机视觉及人工智能算法研发

商汤科技虽然没有在A股上市，但这家公司专注于人工智能视觉引擎领域，致力于提供一整套人工智能视觉技术解决方案。

英伟达则是国际知名的图形处理器和人工智能计算平台供应商，其生产的芯片被广泛应用于各种机器人智能处理系统中。