7月2日，财联社记者武鑫报道，东莞落地了首个L4级公开道路无人环卫商业化项目。

项目作业面积超86万平方米，将由文远知行的自动驾驶环卫车S6和无人驾驶扫路机S1负责。

文远知行相关人员透露，两款车型已实现商业化落地。其中，S6已在广州、深圳、大连、北京、郑州、东莞落地；S1已在广州、郑州、东莞、湖州等多个城市落地。

自动驾驶的商业闭环一直备受市场关注。与备受关注的RoboTaxi相比，智慧环卫讨论度较低。

近年来，文远知行、仙途智能等自动驾驶厂商在北上广深等城市悄然实现无人驾驶环卫车的商业化落地，并且落地速度不断加快。

亿欧智库预计，2025年自动驾驶环卫运营市场规模将达2700亿元，届时我国自动驾驶环卫车渗透率将达5%，保有量为30万辆。

文远知行表示，公司正在拓展东南亚以及阿联酋、卡塔尔等中东市场。

无人驾驶环卫车作为自动驾驶的细分领域，其市场化进程也受相关政策影响。

仙途智能透露，其产品已落地国内外30余座城市，包括美国的马萨诸塞州、英国普雷斯顿和阿联酋迪拜。

公司表示，订单和收入迎来爆发式增长，年化合同金额超5亿元，且大部分合同执行年限超过3年，长期订单额近20亿元。

为何无人驾驶环卫车率先跑通商业闭环？原因在于其风险低、应用场景固定。

中国企业资本联盟副理事长柏文喜指出，环卫工作具有重复性高、环境固定、速度较低等特点，是自动驾驶技术较容易落地的场景。

环卫工作通常在夜间或人车稀少时段进行，与行人和其他车辆交互较少，降低了技术难度和安全风险。

万联证券投资顾问屈放表示，无人驾驶环卫车主要应用于垃圾清理和运输场景，场景简单，且垃圾清理基本在广场、道路等固定路线。车速较慢，最高时速基本在40公里，清洁期间时速基本维持在10公里左右，安全性较高。

以文远知行的两款产品为例，S6主要针对城市主干道、大型园区等；S1主要覆盖封闭、半封闭及开放道路场景的清扫。

公司表示，两款车型协同作业可形成覆盖交通主干道、辅路次支线的无人环卫解决方案。

降低环卫作业成本也是自动驾驶环卫车市场需求旺盛的另一因素。

仙途智能测算显示，其无人环卫车 Platforma-X 可降低大约 70% 的总环卫作业成本。

屈放表示，“无人驾驶环卫车在成本、效率和人力成本方面都有显著优势。”在此基础上，取消驾驶舱后还可增加其他功能的使用空间。

需要注意的是，目前无人驾驶环卫车尚未覆盖所有城市清洁场景。

柏文喜指出，从技术层面看，尽管环卫车作业环境相对简单，但仍需应对复杂的动态作业场景，要求具备高感知性和高算力，而高级别自动驾驶系统仍然面临技术挑战。