近期，百度“萝卜快跑”引发社交网络热议和市场关注。据报道，7 月份，萝卜快跑在武汉的订单量大幅增长，单车峰值订单超过 20 单，与出租车司机持平。这波热度带动百度集团-SW（09888.HK）股价上周大涨，截至上周五收盘，全周累计涨幅达 15.16%。

海通国际指出，从能力来看，百度萝卜快跑目前采用基于高精地图的模块化方案，即“感知-决策-控制”分治法。感知模块融合激光雷达、摄像头和毫米波雷达数据的神经网络算法；决策控制模块采用传统规则逻辑。这种方案可以保证安全运行，但行驶表现不够灵活，在复杂路况下的博弈能力较弱，与可以完全替代人类司机的理想 Robotaxi 仍有差距。

与现阶段量产乘用车的驾驶辅助系统相比，萝卜快跑的算法性能并没有明显优势。海通国际认为，盈利还有较长的路要走。从收入端看，萝卜快跑的低单价里程和高补贴折扣影响了总营收；从成本端看，车辆折旧、远程安全员和路端地勤支持是主要开支。

盈利能力主要受制于造车成本和自动驾驶算法迭代进展。根据百度 ApolloDay 2024 披露的信息，第六代车型 RT6 的成本已经下降至 20.46 万元。自动驾驶算法的进步将决定 Robotaxi 的运营效率。

海通国际给出了 5 个假设：车辆成本从目前的约 48 万元降至 20 万元，折旧年限为 8 年；Robotaxi 计价水平高于网约车，但补贴折扣较大，未来会大幅下降；Robotaxi 全年运营时间远高于网约车；远程安全员配备比例会随技术进步而降低；暂不考虑平台运营和研发成本。

海通国际认为，自动驾驶算法架构的发展路径经历了基于高精地图的模块化方案、无图模块化方案，到现在的端到端方案。

第一阶段通过“Transformer+BEV”的感知架构，实现了从依靠图像到无需图像的进化，使感知定位具有更广泛的适用性。第二阶段，在人工智能大模型技术的浪潮中，深度神经网络算法已从感知领域扩展到控制领域。其对自动驾驶中常见异常情况的极强适应能力有望突破现有主流解决方案的瓶颈，同时其数据驱动的特性也大幅提升了该路线的迭代速度。

过去，L4和L2级别的自动驾驶分别由初创企业、软件巨头和供应商/汽车制造商主导开发，技术路线均采用分治法的思路。近年来，模块化方案的局限性逐渐显现，导致双方技术差距不断缩小。而在端到端新路线下，行业格局可能发生重大改变：

在传统主流方案下，头部玩家在感知模块基本实现“Transformer+BEV”无图方案落地，差异主要体现在控制模块规则代码的积累上。端到端路线将所有玩家置于同一起点。

端到端路线实现了自动驾驶算法从规则驱动到数据驱动的转变，甚至将之从技术问题转化为工程问题，数据和算力成为竞争的关键。海通国际认为，头部汽车制造商和华为集团凭借其大量的智能汽车带来的海量数据和更强大的资金实力得以支持算力支出，有望在端到端时代占据主导地位。