5 月 28 日，财联社记者所乘坐的 L4 级纯无人驾驶 Robotaxi 在红灯等待时，一位右侧车道车主好奇地摇下车窗，打量着车内。

透过车内电子屏幕，乘客可以实时了解交通状况，包括红绿灯、行人、自行车和汽车等所有交通参与者。

近日，北京市高级别自动驾驶工作办公室发布通告，北京市高级别自动驾驶示范区 3.0 阶段已解锁“五站两场”中的北京南站，明确了经开区往返北京南站的自动驾驶测试范围。

广州等地也在不断扩大自动驾驶应用场景。

这意味着，Robotaxi 将逐渐融入人们的日常出行中。

Robotaxi 出行何时能成为常态？目前来看，实现大规模商业化仍面临成本和准入难题。

文远知行表示，他们通过增加前装量产、减少人工费用、优化技术架构来降低成本。

除了 Robotaxi，文远知行还推出了 Robobus、Robovan、Robosweeper 等无人驾驶产品，覆盖多种场景。

在准入方面，自动驾驶相关政策也有待进一步放开。

对此，广州市交通运输局表示，将根据企业发展需求和技术水平，动态保障并及时调整，加快推进与普通汽车同等路权。

从公众接受度来看，Robotaxi 已成为一种新的出行方式。

在北京经开区投放数十辆 Robotaxi 的文远知行，后台经常爆单。财联社记者发现，小马智行的 Robotaxi 预约服务，在周一开放后很快就会约满。

通过专用叫车 App，选择开放接驳点并输入目的地，就能叫到一辆 Robotaxi。上车后，系统会提醒系好安全带。

Robotaxi 出行具有更高的安全性、私密性和价格优势。但目前接驳点较少，打车区域和时间段也受限制。

文远知行目前在北京亦庄和广州开放运营；小马智行在北京、广州、上海和深圳部分区域开放运营；萝卜快跑在北上广深、福州、成都等 12 个城市开放运营。广州、北京等地也在不断扩大自动驾驶应用场景。

广州市交通运输局表示，目前广州市智能网联汽车（自动驾驶）测试、示范应用及示范运营车辆超 450 台，其中近 300 台用于 Robotaxi 测试和示范。

北京市高级别自动驾驶示范区 3.0 阶段，重点打造“五站两场”，包括北京南站、丰台站、朝阳站、清河站、城市副中心站等五个重点铁路枢纽客站及大兴国际机场、首都国际机场。